一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

二、作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；
若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。